JetsonJetson nanoの自律走行車であるJetbotの仕組みを理解する
Jetbotの仕組みを理解するJetbotは、組み込み型AIデバイスであるJetsonnanoを利用した自律走行車です。ロボットの動きの速度変化やオブジェクト認識などを行うことができます。ロボットの組み立てとプログラムの実行を行ない、センサ...
JetsonRaspberry PiRaspberry Piにカメラモジュールを接続してOpenCVで顔認識する
ライブラリを読み込むライブラリを読み込みます。importcv2#opencvライブラリfrompicamera2importPicamera2#カメラライブラリカスケード分類器ファイルを読み込むカスケード分類器ファイルを読み込みます。st...
Raspberry PiFreenoveスマートカーキットで使用するライブラリをインストールする
ライブラリをインストールするPreferences>RaspberryPiConfiguration>InterfacesからI2CをONにします。i2c-toolsとpython3-smbusライブラリをインストールします。sudoapt...
Japanese百人一首10番「これやこの…」を現代語訳する
これやこの行くも帰るも別れては知るも知らぬも逢坂の関これがあの噂の、行く人も帰る人も、別れてはまた会う、知る人も知らない人も、逢坂の関のことです。これやこのこれがあの噂のという意味です。行くも帰るも行く人も帰る人もという意味です。別れてはて...
Japanese百人一首9番「花の色は…」を現代語訳する
花の色はうつりにけりな徒にわが身世にふるながめせし間まに桜が色褪せて、我が身衰え、長雨で思いふけっている間のことです。花の色は花は桜のことです。移りにけりな移るは色褪せる、けりは過去の助動詞、なは詠嘆の終助詞です。いたづらにむなしくという意...
Japanese百人一首8番「我が庵は…」を現代語訳する
我が庵は都の辰巳鹿ぞ住む世を宇治山と人はいふなり私の庵は都の東南にある心静かに暮らしてるが、世を捨て住む宇治山だと、人は言っている様子です。わが庵は庵は小さな住居を意味します。都のたつみたつみ(辰巳)は東南を指します。然ぞ住むしか(然)は心...
JetsonJetson nanoで動作して自主巡航と衝突落下回避の機能を実現する「Jetbot AIキット」
「JetbotAIキット」とは？JetbotAIキットは、Jetsonnanoで動作する高度に統合されたJetbot拡張ボードを搭載しました。160度の視野角カメラとIMX219センサにより、自主巡航、衝突回避、落下回避、オブジェクト認識、...
Japanese百人一首7番「かささぎの…」を現代語訳する
天の原ふりさけ見れば春日なる三笠の山に出でし月かも大空を振り仰ぐと、春日にある三笠山に出ていた月と同じ月なのかと詠嘆することです。天の原大空のことで、原は大きく広がっている様子を表します。ふりさけ見れば振り仰ぐことです。春日なる春日は奈良市...
Raspberry PiFreenoveスマートカーキットのサーバとクライアントを起動する
プログラムをダウンロードするgithubからダウンロードできます。関連リンクFreenove_4WD_Smart_Car_Kit_for_Raspberry_Piサーバを起動するスマートカーキットのS1とS2スイッチを押したあと、raspb...
Japanese百人一首6番「かささぎの…」を現代語訳する
かささぎの渡せる橋におく霜の白きを見れば夜ぞ更けにける天の川に散らばる星と冬の白さを見ていると夜が更けたと感じることです。渡せる橋に天の川のことで、織姫と彦星を七夕の日に逢わせるため、かささぎが翼を連ねて橋を作ったとされます。おく霜の霜は天...