Python関数の出力をキャプチャしてoutput widgetにレタリングする
関数の出力をキャプチャするcapturedecoratorを使用することにより、関数の出力をキャプチャして、outputwidgetにレタリングすることができます。importipywidgetsaswidgetsfromIPython.d...
PythonDX17TRACKは世界的なサードパーティの出荷追跡サービスで自動で配送業者を特定する
17TRACKとは？17TRACKは、世界的なサードパーティの出荷追跡サービスです。世界中の輸送業者が登録されており、自動で配送業者を特定します。海外から商品が発送されると、輸送に想定以上の時間がかかりますので、輸送状況をリアルタイムで確認...
DXTSUTAYA SHARE LOUNGEは丸の内にあるワークスペースでフリードリンクスナックを楽しめる
TSUTAYASHARELOUNGEとは？TSUTAYASHARELOUNGEは、ラウンジの居心地とオフィスの機能性を兼ね備え、新しい発想を提供する丸の内に位置するワークスペースです。電源スペースと半個室スペースが提供され、フリードリンクス...
RMC基準在庫法と百分率変異率で当月適正在庫高を求める
基準在庫法で当月適正在庫高を求める基準在庫法は、年間平均在庫高に当月売上予算の変動分を加えることで、当月の適切な在庫高を計算します。$$当月適正在庫高=年間平均在庫高+(当月売上高予算-月平均売上高予算)$$百分率変異率で当月適正在庫高を求...
macOSterminalで管理者ユーザに切り替える
管理者ユーザに切り替えるsuコマンドで管理者ユーザに切り替えることができます。su[username]
JetsonJetbotのTeleoperationでゲームコントローラーを使って遠隔操作する
コントローラで遠隔操作するmacOSに接続したゲームコントローラーを使ってJetbotを遠隔操作します。Controllerウィジェットはindexパラメータを取るため、コントローラの番号を指定します。GamepadTesterで使用してい...
JetsonJetbotのCollision Avoidanceで衝突回避動作を可能にする学習したモデルを使用する
学習したモデルを使用する衝突回避動作を可能にするために、Jetbotがfreeかblockedかを検出する学習したモデルを使用します。カメラの画像フォーマットからニューラルネットワークの入力フォーマットに変換する前処理関数を定義します。カメ...
JetsonJetbotのCollision Avoidanceでpytorchを使い画像分類器をトレーニングする
教師あり学習を実行する衝突回避に使うクラスfreeとblockedを検出するために、ディープラーニングライブラリであるpytorchを使って画像分類器をトレーニングします。torchvisionパッケージは、事前にトレーニングされたモデルの...
JetsonJetbotのCollision Avoidanceで教師あり学習データセットを作成する
学習データセットを作成する衝突を回避するために取るべきアプローチは、ロボットの周囲に仮想的な安全領域を作ることであり、安全領域の中で、Jetbotは、いかなる物体にもぶつかることなく、円を描くように回転することができます。ロボットを安全領域...
JetsonJetbotのBasic Motionでモータを制御する
ロボットモジュールをインポートするRobotモジュールをインポートしてRobotクラスインスタンスを作成することで、ロボットのモーターを制御できます。fromjetbotimportRobotrobot=Robot()ロボットを制御するロボ...