DXTSUTAYA SHARE LOUNGEは丸の内にあるワークスペースでフリードリンクスナックを楽しめる TSUTAYASHARELOUNGEとは?TSUTAYASHARELOUNGEは、ラウンジの居心地とオフィスの機能性を兼ね備え、新しい発想を提供する丸の内に位置するワークスペースです。電源スペースと半個室スペースが提供され、フリードリンクス...2024.02.16DX
RMC基準在庫法と百分率変異率で当月適正在庫高を求める 基準在庫法で当月適正在庫高を求める基準在庫法は、年間平均在庫高に当月売上予算の変動分を加えることで、当月の適切な在庫高を計算します。$$当月適正在庫高=年間平均在庫高+(当月売上高予算-月平均売上高予算)$$百分率変異率で当月適正在庫高を求...2024.02.15RMC
JetsonJetbotのTeleoperationでゲームコントローラーを使って遠隔操作する コントローラで遠隔操作するmacOSに接続したゲームコントローラーを使ってJetbotを遠隔操作します。Controllerウィジェットはindexパラメータを取るため、コントローラの番号を指定します。GamepadTesterで使用してい...2024.02.13Jetson
JetsonJetbotのCollision Avoidanceで衝突回避動作を可能にする学習したモデルを使用する 学習したモデルを使用する衝突回避動作を可能にするために、Jetbotがfreeかblockedかを検出する学習したモデルを使用します。カメラの画像フォーマットからニューラルネットワークの入力フォーマットに変換する前処理関数を定義します。カメ...2024.02.12Jetson
JetsonJetbotのCollision Avoidanceでpytorchを使い画像分類器をトレーニングする 教師あり学習を実行する衝突回避に使うクラスfreeとblockedを検出するために、ディープラーニングライブラリであるpytorchを使って画像分類器をトレーニングします。torchvisionパッケージは、事前にトレーニングされたモデルの...2024.02.11Jetson
JetsonJetbotのCollision Avoidanceで教師あり学習データセットを作成する 学習データセットを作成する衝突を回避するために取るべきアプローチは、ロボットの周囲に仮想的な安全領域を作ることであり、安全領域の中で、Jetbotは、いかなる物体にもぶつかることなく、円を描くように回転することができます。ロボットを安全領域...2024.02.10Jetson
JetsonJetbotのBasic Motionでモータを制御する ロボットモジュールをインポートするRobotモジュールをインポートしてRobotクラスインスタンスを作成することで、ロボットのモーターを制御できます。fromjetbotimportRobotrobot=Robot()ロボットを制御するロボ...2024.02.09Jetson
UbuntuUbuntuでGUIの有効化と無効化する GUIの有効化するコマンドでGUIを有効化します。sudosystemctlset-defaultgraphical.targetGUIを無効化するコマンドでGUIを無効化します。sudosystemctlset-defaultmulti-...2024.02.08Ubuntu
macOSmacOSで管理者の資格情報を入力せずにプリンタの設定する 資格情報なしでプリンタの設定するdseditgroupコマンドを使って、everyoneグループをlpadminグループに追加することにより、すべてのユーザーが管理者の資格情報を入力せずにプリンタの設定ができます。sudo/usr/sbin...2024.02.07macOS