JetbotのTeleoperationでゲームコントローラーを使って遠隔操作する

コントローラで遠隔操作する

macOSに接続したゲームコントローラーを使ってJetbotを遠隔操作します。

Controllerウィジェットはindexパラメータを取るため、コントローラの番号を指定します。

Gamepad Testerで使用しているコントローラのindexを調べます。