ロボットモジュールをインポートする
RobotモジュールをインポートしてRobotクラスインスタンスを作成することで、ロボットのモーターを制御できます。
from jetbot import Robot
robot=Robot()ロボットを制御する
ロボットを最大速度30%で反時計回りに回転させて動作を確認します。
robot.left(speed=0.3)stopメソッドでロボットを停止します。
robot.stop()時間を指定して実行する場合、timeモジュールを使います。
import time時間モジュールは、sleep関数を定義します。
0.5秒左折する場合、0.5を引数にします。
robot.left(0.3)
time.sleep(0.5)
robot.stop()モーターを個別に制御する
モーターを個別に制御するために、set_motorsメソッドを使って、左のモータを30%、右のモータを60%に設定し、左へアーチに沿って1秒間回転させます。
robot.set_motors(0.3, 0.6)
time.sleep(1.0)
robot.stop()Robotクラスに個別モータを表すleft_motorとright_motorの属性があり、Valueが変わるたびにモーターコマンドを更新します。
left_motorとright_motorを使って、先と同様に、左のモータを30%、右のモータを60%に設定し、左へアーチに沿って1秒間回転させます。
robot.left_motor.value=0.3
robot.right_motor.value =0.6
time.sleep(1.0)
robot.left_motor.value=0.0
robot.right_motor.value=0.0
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