JetbotのCollision Avoidanceで衝突回避動作を可能にする学習したモデルを使用する

学習したモデルを使用する

衝突回避動作を可能にするために、Jetbotがfreeかblockedかを検出する学習したモデルを使用します。

カメラの画像フォーマットからニューラルネットワークの入力フォーマットに変換する前処理関数を定義します。

カメラフレームごとに呼び出される関数を作成し、ニューラルネットワークを実行して、ニューラルネットワークの出力がblockedを示すと左折し、freeを示すと前進します。